Históricamente, se sabe que el Apocalipsis fue escrito a finales del siglo I o principios del siglo II, en tiempos del emperador romano Domiciano, cuando las persecuciones romanas contra los cristianos se hicieron más cruentas.
En este sentido, el Apocalipsis conllevaría también un trasfondo histórico que haría referencia a estas persecuciones y a la esperanza final de la nueva Jerusalén como premio seguro para los que fueran firmes en la fe.
En occidente, el libro fue definitivamente aceptado por el decreto del papa Dámaso I, en el año 382, y fue confirmado luego en los concilios de Hipona y Cartago.
La Iglesia ortodoxa sólo lo acepto hacia el siglo IX. Lutero no lo consideró ni profético ni sapiencial.
